Mauzoleum Walki i Męczeństwa to miejsce pamięci urządzone w dawnym areszcie gestapo przy al. Szucha w Warszawie. Powstało tuż po II wojnie światowej, zgodnie z decyzją z 1946 roku, aby zachować budynek jako świadectwo okupacyjnego terroru i losu więzionych Polaków.
Ekspozycja obejmuje autentyczne cele, korytarze oraz pomieszczenia przesłuchań, w dużej mierze pozostawione w stanie z czasu wojny. Zachowały się także inskrypcje wykonane przez więźniów na ścianach. W kolejnych latach muzeum uzupełniano o dokumenty, fotografie oraz elementy aranżacji przybliżające działalność gestapo i realia okupacji.
Obecnie Mauzoleum pełni funkcję oddziału Muzeum Niepodległości i stanowi jedno z miejsc upamiętniających ofiary niemieckich represji w Warszawie.