Muzeum Historii Polskiego Ruchu Ludowego to instytucja kulturalno-badawcza.

Jejgo najważniejszym celem jest dokumentowanie i upowszechnianie wiedzy o szeroko pojmowanym ruchu ludowym w Polsce. Muzeum gromadzi materiały i dokumenty związane m.in. z działalnością stronnictw i partii politycznych. A także organizacji spółdzielczych i zawodowych oraz ruchów młodzieżowych i wiejskich. Do najcenniejszych eksponatów w zbiorach muzeum należą pamiątki związane z walką o wolność Polski od XVIII do XX wieku oraz zbiór ponad 250 sztandarów stronnictw i organizacji ludowych działających w Polsce i na emigracji.

Ważne miejsce w kolekcji zajmują również zbiór listów Wincentego Witosa oraz przykłady malarstwa historycznego i pejzażowego autorstwa m.in. Włodzimierza Tetmajera i Teodora Axentowicza. Zbiory muzeum liczą obecnie ponad 46 tysiecy artefaktów, prezentowanych również w oddziałach muzeum w Sandomierzu i w Piasecznie koło Gniewa.

Muzeum prowadzi szeroko zakrojoną działalność naukową, dydaktyczną i wydawniczą. Jest organizatorem wystaw czasowych, konferencji naukowych i spotkań z historykami i działaczami ludowymi.