Muzeum pełni funkcję oddziału Muzeum Warszawy i od 2011 roku działa w nowym budynku usytuowanym na skraju Puszczy Kampinoskiej.

Poprzednia, ponad trzydziestoletnia siedziba Muzeum nie była wystarczająca na potrzeby bogatych zbiorów. Muzeum upamiętnia ofiary masowych egzekucji przeprowadzonych przez Niemców w czasie II wojny światowej na terenie Puszczy Kampinoskiej.

Stała ekspozycja poświęcona jest egzekucjom dokonywanym w Palmirach i w Puszczy Kampinoskiej oraz innym wydarzeniom, jakie miały tutaj miejsce w czasie wojny.
W ramach nowocześnie i minimalistycznie zaaranżowanej wystawy pokazywane są fotografie i pamiątki po ofiarach egzekucji. Znajdziemy też sekcje z wspomnieniami świadków, biogramami, a także fotokopie podziemnej prasy i niemieckie dokumenty o więźniach.

Sezon letni trwa od 1 kwietnia do 31 października, zimowy od 1 listopada do 31 marca.